他落座后却态度很是和善道：
“你们继续，我就是来旁听的，学习学习年轻人都在做什么。”
大高个见人到齐了，一撸袖子冲曹深示意：
“来来来，洗耳恭听，好好讲！”
细长眼问道：
“你先说说这个自动驾驶为什么要高精度地图。
我看那种自动驾驶就是用摄像头，用雷达，CPS什么的确定位置啊。”
地图的信息安全跟他的工作相关，所以他最关心这个。
曹深点点头道：
“自动驾驶流程分为感知层、决策层和执行层。
驾驶直接关系到用户的生命安全，所以必须有极高的标准。
因此感知层传递给决策层的信息必须具备冗余性。”
脸黑男接话道：
“对！我懂了！冗余性是系统实现鲁棒性的必要条件。”
众人：
喂，懂技术的不要随便插话好么！
你懂了，我们才刚开始好么！
鲁棒性什么鬼，说人话好么！
曹深道：
“是的，刚刚领导所说的用摄像头，雷达和GPS这些传感信号其实都有信息缺失及处理不及时的可能。
比如天气不好，光线不好，信号不好等等。
当然，高精地图也可能出现这样的状况。
所以感知层需要这些所有的冗余一起来完整信息，作为决策依据。”
大高个点着头道：
“高精地图用于环境感知，能够与激光雷达、摄像头等感知设备输出结果形成冗余，提高识别的准确度。
另外，高精地图信息能够为感知设备识别提供辅助信息。”
“是的，有完整的感知信息进入决策层，算法才能依据高精地图、车联网技术提供的多维度信息对具体驾驶问题做出判断、输出车辆控制信号并交给执行层执行。”曹深道。
细长眼皱着眉给矍铄大爷递了个眼色：
“你这意思，要做自动驾驶非高精度地图不可了？”
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